Churros χωρίς γλουτένη με ντιπ σοκολάτας

• Βράζουμε το νερό με το αλάτι, τη ζάχαρη και τη ζάχαρη βανίλια. Αποσύρουμε το τηγάνι από τη φωτιά, προσθέτουμε το αλεύρι και χτυπάμε με το σύρμα μέχρι να γίνει λείο και να μην υπάρχουν σχεδόν καθόλου σβώλοι.
• Στη συνέχεια, το ρίχνουμε στην κουζινομηχανή με το σύρμα. Αναμειγνύουμε το μείγμα αργά για περίπου 5 έως 10 λεπτά όσο είναι ακόμα χλιαρό.
• Εν τω μεταξύ, σπάμε τα 4 αυγά σε ένα μπολ.
• Ζεσταίνουμε το λάδι για το τηγάνισμα σε μια κατσαρόλα.
• Τώρα προσθέτουμε σταδιακά τα αυγά στο μείγμα. Προσοχή: Περιμένουμε πάντοτε μέχρι το κάθε αυγό να έχει απορροφηθεί. Μετά τα 2 αυγά, ρυθμίζουμε τον επεξεργαστή τροφίμων στη μεσαία ταχύτητα.
• Μετά από 3 αυγά, ελέγχουμε αν το μείγμα είναι έτοιμο να μπει σε κορνέ. Αν δεν είναι, προσθέτουμε ακόμα ένα αυγό μέχρι το μείγμα να είναι εύκολο να μπει σε κορνε και να κρατάει το σχήμα του.
• Αδειάζουμε το μισό μείγμα στη σακούλα του κορνέ, όχι πολύ, γιατί θα είναι πολύ δύσκολη η διαχείριση.
• Με το κορνέ ρίχνουμε λωρίδες μήκους περίπου 8 έως 10 εκατοστών στι καυτό λάδι και τις κόβουμε με το δάχτυλό, ώστε η λωρίδα να γλιστράει εύκολα μέσα στην κατσαρόλα.
• Επαναλαμβάνουμε μέχρι να "κολυμπάνε" αρκετά churros στην κατσαρόλα. Προσοχή: Ελέγχουμε τον αριθμό των churros. Δεν πρέπει να είναι πολύ κοντά μεταξύ τους.
• Τώρα γυρίζουμε περιστασιακά τα churros (αν δεν το κάνουν μόνα τους) και τα τηγανίζουμε μέχρι να πάρουν το επιθυμητό χρώμα (περίπου 4 έως 8 λεπτά).
• Τα αφαιρούμε από το λάδι με μια κουτάλα τρυπητή και τα τοποθετούμε σε χαρτί κουζίνας.
• Τώρα τα επόμενα churros μπορούν να προστεθούν στην κατσαρόλα με το λάδι.
• Κυλάμε τα έτοιμα και στραγγισμένα churros σε ζάχαρη κανέλας όσο είναι ακόμα ζεστά και τα τοποθετούμε πιατέλα σερβιρίσματος.

Για το ντιπ σοκολάτας:

• Ψιλοκόβουμε τη σοκολάτα.
• Εν τω μεταξύ, βροάζουμε το γάλα σε μια όχι πολύ μικρή κατσαρόλα και στη συνέχεια αποσύρουμε από τη φωτιά.
• Διαλύουμε τη ψιλοκομμένη σοκολάτα και τη ζάχαρη, αν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε, στο ζεστό γάλα.
• Τέλος, ανακατεύουμε με γρήγορες κινήσεις το αλεύρι με ένα σύρμα.